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本發明涉及檢測設備技術領域，尤其涉及一種甲醛傳感器模組的控制方法。

背景技術：

涉及空氣檢測與處理的裝置都會安有空氣傳感器對空氣進行檢測，隨著設備的運行，空氣的成分、溫濕度等參數會發生變化，且這種變化會因與環境發生空氣、物品和人員的交換而發生變化，如果不能檢測空氣的某些重要參數會影響到設備的表現，甚至是威脅到設備所測控區域空間里面人員的活動范圍和健康程度。在使用空氣調節設備的空間里面，不能檢測空氣中特定氣體含量會導致空氣質量的惡化，從而難以采取有效的對策，這會對人員健康造成危害，甚至威脅相關人員生命。

技術實現要素：

本申請是基于發明人對以下事實和問題的發現和認識作出的：

傳統空氣檢測與處理裝置可根據有無空氣傳感器分為兩大類：一類是無空氣傳感器的裝置，其可根據設備運行時長、檢測風機運行功率、檢測進出氣兩側壓差等間接方式估算氣體流量、體積和特定氣體成分的含量累計情況等，按一定的周期進行換氣、過濾、加/減濕或者開關除塵、除甲醛等特定裝置。對于這些基于設備運行時長或流量等估算模型的方案，雖然系統結構簡單、邏輯清晰、造價低廉，而且運行時長跟空氣中特定氣體含量累計增加或減少的程度正相關，但由于環境因素、間接檢測參數的差異以及誤差傳遞鏈條過長，整體系統誤差很大，因而此類方法檢測結果十分不準確，往往導致設備系統運行效率不理想。

另一類是有空氣傳感器的裝置，其可根據系統所關注的特定氣體檢測需要引入特定氣體相對應的空氣傳感器，并可根據空氣傳感器的測量結果采取對應的措施。但這類裝置特別是測量甲醛等氣體的電化學傳感器往往不能解決使用壽命和安裝維護的便利性問題，往往導致系統全壽命運行維護成本控制不理想。

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種甲醛傳感器模組的控制方法，可提高檢測精度且延長使用壽命。

根據本發明實施例的甲醛傳感器模組的控制方法，所述甲醛傳感器模組包括：殼體,所述殼體內限定出裝配腔和檢測腔,所述檢測腔具有與所述裝配腔相連通的檢測口，所述裝配腔具有與外部連通的空氣流通口；傳感器，所述傳感器設在所述檢測腔內；電控開關件，所述電控開關件設在所述裝配腔內以打開或者關閉所述檢測口；控制模塊，所述控制模塊設在所述殼體上且分別與所述電控開關件和所述傳感器電連接，以控制所述電控開關件的動作以及接收所述傳感器的檢測結果；數據接口連接器，所述數據接口連接器與所述控制模塊電連接，所述數據接口連接器適于在所述控制模塊與外部設備之間進行數據傳輸；所述甲醛傳感器模組的控制包括如下步驟：上電自檢，記錄自檢結果；當自檢結果為成功后進入待命狀態，掃描所述數據接口連接器的信號，根據外部設備傳達的通訊指令進行操作，操作完成后恢復至待命狀態。

根據本發明實施例的甲醛傳感器模組的控制方法，采用的甲醛傳感器模組將傳感器和電控開關件封裝在殼體內部，可減少元件的損壞幾率，延長甲醛傳感器模組的使用壽命。其運行時執行的控制方法，有利于保證檢測結果的可靠性。

在一些實施例中，所述電控開關件只有在自檢結果為成功后才會打開所述檢測口。

在一些實施例中，當外部設備傳達的通訊指令意義為“查詢甲醛濃度”時，所述控制模塊檢查自檢結果，當查出自檢結果為成功后控制所述電控開關件打開所述檢測口，然后采集、記錄所述傳感器測出的甲醛濃度值，所述控制模塊通過所述數據接口連接器按特定通訊協議將數據傳輸至外部設備。

具體地，當外部設備傳達的通訊指令意義為“停止甲醛濃度檢測”時，所述控制模塊控制所述電控開關件關閉所述檢測口。

在一些實施例中，當外部設備傳達的通訊指令為“查詢甲醛濃度”時，所述控制模塊檢查自檢結果，當查出自檢結果為失敗后，所述控制模塊將自檢失敗的信號通過所述數據接口連接器傳輸至外部設備。

在一些實施例中，當外部設備傳達的通訊指令為“重新自檢”時，所述甲醛傳感器模組再次執行上電自檢程序，記錄自檢結果，所述控制模塊將自檢結果通過所述數據接口連接器傳輸至外部設備。

在一些實施例中，所述殼體包括：底座，所述底座包括相連接的控制座和檢測座，所述控制座內限定出控制腔，所述控制模塊設在所述控制腔內，所述檢測座內限定出所述檢測腔甲醛模組，所述電控開關件設在所述底座上；前蓋，所述前蓋可拆卸連接在所述底座上，所述前蓋與所述底座之間限定出所述裝配腔，所述檢測座位于所述裝配腔內。

具體地，所述控制座在遠離所述檢測座的一側敞開以形成信號線開口，所述檢測座在遠離所述信號線開口的一側形成所述檢測口，所述底座還包括連接在所述控制座上的支撐板，所述電控開關件設在所述支撐板上，所述空氣流通口設在所述前蓋上；所述殼體還包括蓋合在所述信號線開口處的蓋板。

在一些實施例中，所述電控開關件包括：開關件，所述開關件可活動地設在所述裝配腔內，所述開關件具有打開所述檢測口的打開位置和關閉所述檢測口的關閉位置，所述開關件構造成常朝向所述打開位置和所述關閉位置中的一個位置活動；驅動器，所述驅動器與所述控制模塊電連接，所述驅動器用于驅動所述開關件朝向所述打開位置和所述關閉位置中的另一個位置活動。

具體地，所述驅動器包括鐵芯和線圈；所述開關件包括：磁吸段，所述磁吸段垂直于所述線圈軸向方向，所述線圈在通電的情況下可以吸引所述磁吸段；舌片，所述舌片所述舌片從所述磁吸段的一端彎折朝向遠離所述線圈的方向延伸；連接段，所述連接段從所述磁吸段的另一端彎折朝向接近所述線圈軸的下部方向延伸；彈性復位件，所述彈性復位件構造成使所述連接段具有朝向所述驅動器緊貼的趨勢；其中：在所述線圈斷電時，所述連接段緊貼在所述驅動器側壁上液化氣報警器，且所述舌片蓋合在所述檢測口上；所述線圈通電時吸附所述磁吸段被吸合，且所述連接段偏離所述驅動器側壁，所述舌片打開所述檢測口。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明實施例的甲醛傳感器模組的一個立體圖。

圖2是本發明實施例的甲醛傳感器模組的另一個立體圖。

圖3是本發明實施例的甲醛傳感器模組的局部剖視圖。

圖4是本發明實施例的甲醛傳感器模組內部結構局部圖。

附圖標記：

甲醛傳感器模組100、

殼體1、底座13、數據接口連接器131、控制座132、檢測座133、信號線開口134、支撐板135、卡凸136、凸沿137、安裝孔138、PCB子板139、

裝配腔11、開關腔11a、控制腔11b、檢測腔12、檢測口121、

前蓋14、空氣流通口141、卡孔142、蓋板15、卡扣結構151、

電控開關件3、開關件31、磁吸段311、舌片312、連接段313、彈性復位件314、驅動器32、鐵芯321、線圈322、線圈接線柱323、導磁片324、線圈信號端子325、

傳感器2、控制模塊4、密封圈5、

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參考圖1-圖4描述根據本發明實施例的甲醛傳感器模組100。

如圖1-圖3所示，根據本發明實施例的甲醛傳感器模組100，包括：殼體1、傳感器2、電控開關件3、控制模塊4和數據接收部。

殼體1內限定出裝配腔11和檢測腔12,檢測腔12具有與裝配腔11相連通的檢測口121，裝配腔11具有與外部連通的空氣流通口141。傳感器2設在檢測腔12內。電控開關件3設在裝配腔11內以打開或者關閉檢測口121。控制模塊4設在殼體1上且分別與電控開關件3和傳感器2電連接，以控制電控開關件3的動作以及接收傳感器2的檢測結果。數據接口連接器131與控制模塊4電連接，數據接口連接器131適于在控制模塊4與外部設備之間進行數據傳輸。

具體地，控制模塊4包括信號處理和控制的PCB板，它可以通過某種控制方式控制內部空間密閉與開放狀態的轉換。控制模塊4可包含MCU( Unit，微控制單元)或SCM( Chip ,單片微型計算機)，控制模塊4可包括信號采集有關的模擬前端、模數轉換和數據通訊等全部功能或部分功能，控制模塊4可包含處理電路板或其他可提供類似功能。

可以理解的是，甲醛傳感器模組100被封裝在殼體1內部，使得甲醛傳感器模組100安裝較為方便，且殼體1對傳感器2和控制模塊4起到了保護作用，延長了甲醛傳感器模組100的使用壽命。此外，當電控開關件3處于關閉狀態時，檢測腔12被封閉，即傳感器2處于一個密閉的空間，這樣可以避免外部環境突變對檢測結果產生的不利影響，同時進一步保護傳感器2，延長甲醛傳感器模組100的使用壽命。

根據本發明實施例的甲醛傳感器模組100的控制包括如下步驟：

步驟一：上電自檢，記錄自檢結果；

步驟二：當自檢結果為成功后進入待命狀態，掃描數據接口連接器131的信號，根據外部設備傳達的通訊指令進行操作，操作完成后恢復至待命狀態。

也就是說，當甲醛傳感器模組100通電后，甲醛傳感器模組100首要操作是進行自檢，只有自檢一切正常后，甲醛傳感器模組100才能待命進行后續操作。這種自檢的操作，有利于甲醛傳感器模組100在操作前全面掌控自身狀態，保證后續操作的可靠性。

根據本發明實施例的甲醛傳感器模組100，將傳感器2和電控開關件3封裝在殼體1內部，可減少上述元件的損壞幾率，延長甲醛傳感器模組100的使用壽命。同時通過設置可封閉的檢測腔12以提高甲醛傳感器模組100的檢測精度，且進一步延長甲醛傳感器模組100的使用壽命。甲醛傳感器模組100運行時執行的控制方法，有利于保證檢測結果的可靠性。

這里，電控開關件3只有在自檢結果為成功后才會打開檢測口121，也就是說，只有甲醛傳感器模組100檢測出自身狀態一切正常后，傳感器2才能檢測外部空氣中甲醛含量，保證甲醛傳感器模組100向外輸出的甲醛濃度值是準確的。

當外部設備傳達的通訊指令意義為“查詢甲醛濃度”時，控制模塊檢查自檢結果，當查出自檢結果為成功后控制電控開關件打開檢測口，然后采集、記錄傳感器測出的甲醛濃度值，控制模塊通過數據接口連接器131按照特定通訊協議將數據傳輸至外部設備，并根據有關約定，更新相關信號。這樣，可保證外部設備收到的甲醛濃度值是準備無誤的。

當外部設備傳達的通訊指令為“查詢甲醛濃度”時，控制模塊檢查自檢結果，當查出自檢結果為失敗后，控制模塊將自檢失敗的信號通過數據接口連接器131傳輸至外部設備，并根據有關約定，更新相關信號。這樣，外部設備沒有收到甲醛濃度值后，能立即得知是由于甲醛傳感器模組100自檢失敗引起的，而非自身原因造成，有利于外部設備了解檢索原因。

當外部設備傳達的通訊指令為“停止甲醛濃度檢測”時，控制模塊控制電控開關件關閉檢測口。

當外部設備傳達的通訊指令為“重新自檢”時，甲醛傳感器模組再次執行上電自檢程序，記錄自檢結果，更新工作狀態，控制模塊將自檢結果通過數據接口連接器131傳輸至外部設備。

在一些實施例中，如圖1和圖2所示，殼體1包括底座13和前蓋14。其中，如圖3所示，底座13包括相連接的控制座132和檢測座133，控制座132內限定出控制腔11b，控制模塊4設在控制腔11b內，檢測座133內限定出檢測腔12，傳感器2設在檢測腔12內。電控開關件3設在底座13上。前蓋14可拆卸連接在底座13上，前蓋14與底座13之間限定出裝配腔11，檢測座133位于裝配腔11內。

這種結構，將電控開關件3和控制模塊4封閉在殼體1內部不同腔內，能方便裝配、更換，維護起來也非常容易。

可選地，前蓋14可通過卡扣或螺絲固定在底座13上。如圖1中，底座13上設有卡凸136，前蓋14上設有與卡凸136相配合的卡孔142。

具體地，如圖3所示，控制座132在遠離檢測座133的一側敞開以形成信號線開口134，檢測座133在遠離信號線開口134的一側形成檢測口121。殼體1還包括蓋合在信號線開口134處的蓋板15，蓋板15也可稱為PCB蓋板。在控制座132上設置信號線開口134，控制模塊4位于控制腔11b內，而蓋板15的設置可方便打開控制腔11b，從而方便控制模塊4的檢測和維護。

可選地，PCB子板139與PCB板4焊接后輔助固定PCB板4于底座13上。

可選地，如圖2所示，蓋板15可通過卡扣結構151或螺絲固定在底座13上。

更具體地，底座13還包括連接在控制座132上的支撐板135，電控開關件3設在支撐板135上，空氣流通口141設在前蓋14上。支撐板135相當于控制座132的底壁向前延伸而成，電控開關件3設在支撐板135上，前蓋14與支撐板135相連接。這樣，電控開關件3控制起來也非常容易。

可選地，空氣流通口141為進氣格柵，進氣格柵設在前蓋14的頂壁上。

在一些實施例中，如圖1和圖2所示甲醛模組，殼體1上設有與控制模塊4電連接的數據接口131，數據接口131用于甲醛傳感器模組100與其他設備的連接。

具體地，殼體1上設置數據接口連接器131，可以具備與外界進行信號交換。數據接口131包括公(male)或母()排針插座( )；通過在數據接口連接器131插入配適用接口的連接線纜，可完成甲醛傳感器模組100與電路其他部分的電氣連接和數據交換。

當然殼體1上也可以不設置數據接口連接器131，在控制模塊4上加裝無線信號發射裝置，通過無線連接的方式實現甲醛傳感器模組100與其他設備的連接。

也就是說，本發明實施例中數據接口連接器131，可以以有線方式傳輸信號，也可以以無線的方式傳輸信號，這里不作限制。

可以理解的是，殼體1的結構可以根據需要進行必要的增減或改動，數據接口連接器131設置的位置并不局限于本實施例圖1所示位置，但必然會包含固定結構、空氣流通口141等結構。具體地，傳感器2通過扣接、鉚接、粘接或螺絲等方式固定在底座13上。

在一些實施例中，傳感器2為氣體傳感器，具體而言，傳感器2用于檢測被測空氣中甲醛的濃度。當然本發明實施例中，也可以根據需要檢測的物質更換傳感器2的種類。

在一些實施例中，如圖3所示，電控開關件3包括開關件31和驅動器32，開關件31可活動地設在裝配腔11內，開關件31具有打開檢測口121的打開位置和關閉檢測口121的關閉位置甲醛模組，開關件31構造成常朝向打開位置和關閉位置中的一個位置活動。需要說明的是，當開關件31處于打開位置時外界空氣可以通過空氣流通口141、檢測口121進入檢測腔12；當開關件31處于關閉位置時，檢測腔12為密閉空間。驅動器32與控制模塊4電連接，驅動器32用于驅動開關件31朝向打開位置和關閉位置中的另一個位置活動。通過電控來開關檢測口121，可使開關控制實現自動化。

電控開關件3也可稱為狀態轉換裝置，即甲醛傳感器模組100的檢測狀態和非檢測狀態的轉換通過電控開關件3的動作來實現。

具體地，如圖3所示voc氣體檢測儀，開關件31上設有用于密封檢測口121的密封圈5，在檢測口121設置密封圈5可以增強開關件31處于關閉位置時檢測腔12的密閉效果。

具體地，如圖3所示，驅動器32包括鐵芯321和線圈322。這就相當于利用電磁原理來控制開關件31，這種控制方式非常容易。

具體地，如圖3所示，磁吸段311、舌片312、連接段313和彈性復位件314。磁吸段311垂直于線圈322的軸向方向，線圈322在通電的情況下可以吸引磁吸段311、舌片312從磁吸段311的一端彎折朝向遠離線圈322的方向延伸。連接段313從磁吸段311的另一端彎折朝向接近線圈軸的下部方向延伸。彈性復位件314構造成使連接段312具有朝向驅動器32緊貼的趨勢。這里，磁吸段311和連接段313可成看成是L形鐵芯，而L形鐵芯與舌片312相連成一體，整個開關件31相當于將一塊鐵板彎折成Z形板。

其中，在線圈322斷電時舌片312蓋合在檢測口121上，線圈322通電時吸附磁吸段311以使舌片312打開檢測口121。這樣開關件31可利用電磁吸力，使舌片312發生微動，從而控制舌片312打開或者關閉檢測口121。

可以理解的是，當線圈322通電時，通電線圈322產生磁場將磁吸段311吸住，磁吸段311帶動舌片312運動，使其打開檢測口121；當線圈322斷電時，磁場消失，磁吸段311回彈帶動舌片312運動，使其關閉檢測口121，舌片312運動時以連接段313、磁吸段311、導磁片324接合部為轉動軸，彈性復位件314提供固定該軸所需要的力，同時彈性復位件314還可以在線圈322不通電時舌片312于驅動關閉檢測口121提供動力。具體而言，當線圈322通電時，磁吸段311帶動舌片312和連接段313運動，此時彈性復位件314發生形變儲存彈性勢能，當線圈322不通電時，彈性復位件314將儲存連接段313回復到原來位置，由此實現舌片關閉檢測口121的功能。

可選地，彈性復位件314可以為壓簧片也可以是回彈組件。

可選地，如圖3所示，線圈322的支架上設有線圈接線柱323和線圈信號端子325。

另外，如圖3所示，電控開關件3通過卡扣組裝在固定支撐板135上，支撐板設有安裝孔138，應用時，可以通過安裝孔138以卡扣固定或者螺釘固定形式將傳感器模組100固定到其他構件上。

下面參照圖1-圖3描述本發明一個實施例的甲醛傳感器模組100。

如圖3所示，本實施例中的甲醛傳感器模組100包括：殼體1、甲醛傳感器、電控開關件3和控制模塊4。

如圖1-圖2所示，殼體1包括底座13、前蓋14和蓋板15，前蓋14蓋合在底座13前側，且與底座13限定出開關腔11a，蓋板15扣合在底座13的后側，且與底座13限定出控制腔11b。前蓋14上設有用于與外界環境相連通的空氣流通口141，底座13上設有用于傳感器2與其他設備連接的數據接口連接器131。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“前”、“后”、“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

如圖3所示，底座13上設有凸沿137，甲醛傳感器設在底座3內，甲醛傳感器安裝在凸沿137上。

甲醛傳感器具有外殼和檢測元件，其中，外殼與凸沿137配合限定出檢測腔12，外殼前側設有檢測口121，檢測元件封裝在檢測腔12中。甲醛傳感器裝配在底座13的前端面上。安裝甲醛傳感器的步驟是，首先將甲醛傳感器放置于凸沿137上，再通過卡扣結構固定在凸沿137上。

如圖3所示，電控開關件3位于開關腔11a內，且包括開關件31和驅動器32。開關件31可活動地設在開關腔11a內，開關件31具有打開檢測口121的打開位置和關閉檢測口121的關閉位置，開關件31構造成常朝向關閉位置活動。驅動器32與控制模塊4電連接，驅動器32用于驅動開關件31朝向打開位置和關閉位置中的另一個位置活動。

如圖3所示，如圖3所示，開關機31包括磁吸段311、舌片312、連接段313、彈性復位件314和密封圈5。磁吸段311垂直于線圈322的軸向方向，線圈322在通電的情況下可以吸引磁吸段311、舌片312從磁吸段311的一端彎折朝向遠離線圈322的方向延伸。連接段313從磁吸段311的另一端彎折朝向接近線圈軸的下部方向延伸。彈性復位件314構造成使連接段312具有朝向驅動器32緊貼的趨勢。

其中，在線圈322斷電時舌片312蓋合在檢測口121上，線圈322通電時吸附磁吸段311以使舌片312打開檢測口121。密封圈5設有舌片312上，且位于舌片312與檢測口121的配合處，用于密封檢測腔12。

如圖3所示，驅動器32包括線圈322和鐵芯321甲醛模組，鐵芯321豎向設置，線圈322纏繞在鐵芯321上。驅動器32設在開關腔11a內，且配合在支撐板135上，且與控制模塊4存在電連接。

如圖3所示，控制模塊4位于控制腔11b內甲醛模組，且配合在底座13的后端面上。控制模塊4上設有用于與甲醛傳感器連接的PCB子板139，從而實現甲醛傳感器與控制模塊4的數據傳輸功能。

在該實施例中，甲醛傳感器模組100的電控開關件3的參數設計方法如下：

如圖3和圖4所示，電控開關件3完成密閉對象密閉-開放轉換過程中，密封圈5與線圈322和檢測口121之間的相對位置關系根據圖4所示，由于舌片312與密封圈5組裝在一起，其與檢測口121之間的夾角a°和遠端相對位移的最大值b分別與密封圈5和檢測口121之間的夾角和遠端相對位移的最大值基本等值；同理磁吸段311(在鐵芯321的正上方部分)和鐵芯321之間的夾角亦與a°等值，磁吸段311與鐵芯321之間的相對位置最大值為b’。b’、b、磁吸段311的長度L’、與密封圈5中心線與舌片312下端距離L等關系滿足公式一：

tan(α°)＝b/L＝b′/L′， (公式一)

因而根據公式一，可以得到設計時需要控制的設計參數a°,b,b’,L,L’以及確定這些參數的基本方法：

步驟一：根據密閉對象完成狀態轉換所需要的運動和各部件幾何尺寸，確定b的范圍并據此考慮L和相應夾角a°的相互關系，從而在密閉對象和內部空間的制約下得到一組較為優化的b,L,a°；

步驟二：根據步驟一獲得b,L,a°，進一步考慮鐵芯321、線圈322、磁吸段311以及舌片312的組合和運動時的位置關系等因素，綜合得到L’，從而得到所有設計參數；

步驟三：重復以上全部或部分步驟，進一步優化參數和甲醛傳感器模組100的外觀尺寸、安裝要求等因素的匹配程度，從而得到甲醛傳感器模組100的全部設計參數。

在本發明的一個具體實施例中，甲醛傳感器模組100的甲醛傳感器信號處理與控制算法包括以下步驟：

步驟一：上電自檢，如果自檢失敗，給出自檢失敗信號，并記錄錯誤信息，必要時傳送給與甲醛傳感器模組100通訊的其他電路；自檢通過后，根據自檢結果和有關約定，更新工作狀態，進入待命狀態并給出待命信號，并同時或隨后開始描數據接口連接器131相應信號，檢索來自其他電路的通訊指令M；

步驟二：根據指令意義分別按下表分類進行處理：

步驟三：在處理完指令M后，返回待命狀態。

本發明實施例公開了甲醛傳感器模組100的結構，以及該甲醛傳感器模組的控制與使用方法，該甲醛傳感器模組100適用于各類型空氣檢測與處理設備，以家用、辦公場所以及使用空氣調節設備的大型裝備、公共設施等領域應用為主，尤其涉及需要檢測空氣中特定氣體含量并以此信息作為其他控制機構動作參考的空氣調節設備，包括空氣溫濕度調節裝置、空氣除塵、凈化裝置、新風、供風系統等。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由權利要求及其等同物限定。

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